埋刮板輸送機在煤礦的生產與建設中的發展，大致經歷了三個階段。第1階段在30-40年代是可拆卸的埋刮板輸送機，它在工作面內只能直線鋪設，隨工作面的推進，需人工拆卸、搬移、組裝。刮板鏈是板式，多為單鏈，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型輸送機。第二階段是40年代前期由德國制造出可彎曲埋刮板輸送機，它與采煤機、金屬支架配合實現了機械化采煤。這種埋刮板輸送機可適應底板不平凸凹凸不平和水平彎曲等條件，移設時不需拆卸，并且運煤量也有所增大，如當時的型號SGW-44型便是這個階段的代表產品。進入60年代由于液壓支架的出現，為了適應綜采的需要，刮板輸送機發展到了第三階段，研制出大功率鎧裝咳彎曲重型埋刮板輸送機，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等便是屬于這個階段的產品。
埋刮板輸送機的主要發展趨勢是：1、大運輸量。國外杰出采煤地區已經發展到小時運輸能力高達1500t（80年代）3500t（90年代）的埋刮板輸送機。2、長運輸距離。為了減少采區階段煤柱的損失量，加大工作面的長度，埋刮板輸送機的長度已經達到335米以上。3、大功率電動機。電動機的功率已發展到單速電機達525kW，雙速電機500/250kW。
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